多軸飛行器的組成：

單飛行器，至少包含，多軸機架、馬達 ( 電機 ) 、電變 (電調) 、槳 ( 螺旋槳 ，葉槳 )、飛控 ( 飛行控制器、飛行控制系統 ) 

還有其他零件，例如：圖傳、數傳、電流計( 開源飛控 ) 、OSD ( 飛控數據影像疊加顯示)

必要的相關配備：遙控器，遙控器接收(接於飛行器上)

選配：空拍用(雲台、相機)、投餌用 ( 投餌器)、其他用途( 自由發揮 )....

自組多軸機，重要觀念；

第一點，機架的規格( 軸數、軸距、管徑、機臂長度)，將決定其他零件的配置。

第二點，機架將影響你所要選擇的馬達，馬達又影響槳的尺寸長度，但槳的最大尺寸，又受限於機架的規格，馬達的選擇也影響電變與電池的選擇，所以一定要搞清楚：機架、馬達、槳、電變、電池的功能與彼此的關聯性。

第三點，建議先不要碰開源飛控(除非你時間很多、有天份、勇於挑戰)，直接學商業飛控，例如：我用的极翼P2飛控(空中見有賣)或是 DJI的NAZA Lite 或 V2飛控。